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发明专利 75%

实用新型 25%

倒立摆科技

倒立摆科技成立于2020年，总部坐落于成都，是一家集核心零部件、整机硬件、底层算法、控制系统于一体的全栈式智能交通研发企业。公司深耕模糊控制和动作行为预判等高级仿生控制，核心团队由模拟计算机运控技术、机械结构、车辆工程、嵌入式开发领域资深工程师组成，拥有多年头部企业研发落地经验，掌握伺服电机、运动控制、多模态感知等全套自主核心技术，累计申请十余项发明国内及国际发明专利、实用新型专利与软件著作权，实现关键硬件与算法国产化自研。围绕工业巡检、商用服务、特种作业三大场景，公司自主研发全地形轮式平衡车、全地形履带平衡车、全地形四轮车、低空载人飞行器可提供整机销售、定制开发、技术支持一站式服务。

我们的使命

坚持"技术自研为本、落地应用为核"的发展理念，持续迭代平衡车运动性能与智能交互能力，致力于打造国产高性能交通、应急标杆企业。

CORPORATE CULTURE

企业文化

致力于用智能移动技术改变世界，打造全球领先的机器人解决方案。

愿景

成为全球领先的智能移动机器人解决方案提供商

以技术创新驱动行业发展，为全球客户提供卓越的智能移动机器人产品与解决方案，引领智能交通与自动化领域的未来变革。

价值观

创新 · 专注 · 协作 · 卓越

坚持技术创新为核心驱动力，专注智能移动领域深耕细作，倡导团队协作共创价值，追求卓越品质与客户满意。

口号

让智能移动，改变世界

我们相信智能移动技术将重新定义人类的工作与生活方式，以科技力量推动社会进步，创造更美好的未来。

DEVELOPMENT HISTORY

发展历程

从2014年顽皮蜂成立到2026年通用运控平台推进，十二年技术积淀，持续引领智能运控创新

2014 YEAR

顽皮蜂成立

倒立摆前身顽皮蜂成立，开启运控技术探索之路

2016 YEAR

运控技术探索

探索模拟运控计算机，自研运控电驱，自研模拟平面惯导

2017 YEAR

首款重型平衡车

利用运控技术积累制作第一个重型平衡车

2018 YEAR

全球首款带悬挂全地形平衡车

世界上第一个带悬挂全地形平衡车问世

2019 YEAR

轮足机器人与环球科技展

第一个轮足机器人站稳，参加香港环球科技展获得前五的排名

2020 YEAR

CES参展与成都倒立摆成立

参加2020年CES，成都倒立摆科技有限公司正式成立

2021 YEAR

高性能全地形平衡车

更强性能的带悬挂和车架可变形全地形平衡车问世

2022 YEAR

全球首款2阶倒立摆履带平衡车

世界上第一个2阶倒立摆技术的履带平衡车问世

2023 YEAR

多关节飞行器与荣誉

第1代多关节自由度缩比实验飞行器落地，空军飞创挑战赛全国2等奖，中国航空航天创业大赛全国50强

2025 YEAR

全栈自研技术突破

第一个完整功能运控模拟计算机，自研10万瓦电驱，自研模拟3D惯性导航，自研全闭环伺服驱动器，自研1万牛/米伺服关节模组，自研大推力变距电动涵道

2026 YEAR

通用平台与融资

通用运控模拟计算机与仿生机器人平台并行推进（第一次小规模融资），军用级别全地形平衡车，CES展示世界上第一个悬停时机身可+/-90°改变的变体载人飞行器

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